Wymiennik ciepła typu płaszczowo-rurowy, znany również jako wymiennik rurowy, to wymiennik ciepła z przegrodą, w którym powierzchniami wymiany ciepła są powierzchnie ścianek wiązki rurek umieszczonych w płaszczu. Typ ten charakteryzuje się prostą konstrukcją, niskimi kosztami produkcji, dużym przekrojem przepływowym oraz łatwą czystką od osadów.
Może być eksploatowany w wysokiej temperaturze i pod wysokim ciśnieniem i jest najbardziej powszechnie stosowanym typem.