Wymienniki ciepła typu płaszczowo-rurowe są wymiennikami ciepła z przegrodą, w których powierzchnią wymiany ciepła są powierzchnie ścianek wiązek rur zamkniętych w obudowie (płaszczu). Typ ten charakteryzuje się prostą konstrukcją, niskimi kosztami, dużym przekrojem przepływowym oraz łatwą czystką od osadów. Jednak ma też wady, takie jak niski współczynnik przenikania ciepła i duża powierzchnia zabudowy. Może być produkowany z różnych materiałów konstrukcyjnych (głównie metalowych) i działa w warunkach wysokiej temperatury oraz wysokiego ciśnienia, co czyni go najbardziej powszechnie stosowanym typem wymienników ciepła. Wymienniki ciepła typu płaszczowo-rurowe obejmują kilka kategorii: stałe wymienniki parowo-wodne z płytą tubową, wymienniki parowo-wodne typu płaszczowo-rurowe z kompensatorami rozszerzalności, wymienniki parowo-wodne z pływającą głowicą, wymienniki parowo-wodne typu płaszczowo-rurowe z rurami U-kształtnymi, wymienniki parowo-wodne typu płaszczowo-rurowe z rurami falistymi oraz sekcjonowane wymienniki woda-woda. Główne parametry sterujące wymiennikami ciepła typu płaszczowo-rurowe obejmują powierzchnię grzewczą, przepływ wody gorącej, zdolność wymiany ciepła oraz parametry medium grzewczego.
Szeroko stosowany jest w takich zastosowaniach jak ogrzewanie ropy naftowej w rafineriach, kontrola temperatury reaktorów chemicznych, systemy skraplania w elektrowniach oraz obwody chłodzenia centralnych systemów klimatyzacji.